给定a,b,c三根足够长的细柱，在a柱上放有2n个中间有孔的圆盘，共有n个不同的尺寸，每个尺寸都有两个相同的圆盘，注意这两个圆盘是不加区分的（上图n=3的情形）。要将这些圆盘移到c柱上，在移动过程中可放在b柱上暂存。要求

（1）每次只能移动一个圆盘；

（2）a，b，c三根细柱上的圆盘都要保持上小下大的顺序。

任务：设a_n为2n个圆盘完成上述任务所需要的最小移动次数，对于输入的n，输出a_n

一个正整数n，表示在a柱上放有2n个圆盘

一个正整数，为完成上述任务所需要的最少移动次数a_n

设法建立a_n与a_n－1的递推关系式